Después de la creación del que entonces se llamó Ministerio de Correos y Telégrafos y de la inauguración de la primera red internacional de comunicaciones que conectó a Colombia con el resto del mundo, durante el gobierno del General Pedro Nel Ospina, se pensó en la conveniencia de fundar para el estado colombiano un medio de expresión acorde con las necesidades de la vida moderna y en el cual se hiciera especial hincapié en la difusión de la cultura. Fue así como el 5 de septiembre de 1929, apareció la primera Radiodifusora Nacional.

Con este primer intento de Radio estatal se crearon las bases de lo que seis años más tarde sería la Radiodifusora Nacional de Colombia.

El primero de febrero de 1940, bajo el gobierno del presidente Eduardo Santos, nació la Radiodifusora Nacional de Colombia, voz del estado colombiano, cuyo propósito fundamental según las palabras de su fundador sería el de "trabajar por la cultura nacional en todos los órdenes".

A partir de la estructura vigente, el primero de febrero de 1940, se formalizó la organización de la Radiodifusora Nacional de Colombia y funcionó como una dependencia del Ministerio Educación. Desde 1952 y hasta 1964 dependió de la Oficina de Información y Propaganda de la Presidencia de la República. Dentro de este período, en el año de 1953 y con el fin de ampliar su labor informativa, la Radiodifusora Nacional de Colombia inauguró sus servicios de televisión.

En 1954 nace la televisión en Colombia, como una dependencia de la Radiodifusora Nacional de Colombia, adscrita en ese entonces a la Presidencia de la República. La primera emisión televisiva se realizó el 13 de Julio de 1.954, durante el gobierno del General Gustavo Rojas Pinilla.

Mediante el decreto 1566 de 1.960 la Radiotelevisora Nacional pasa a depender del Ministerio de Comunicaciones y se crea el departamento de Televisión Educativa. De esta manera la televisión se convirtió en un poderoso vehículo de difusión y transmite programación cultural y educativa para escolares y adultos. Esta programación se emitió a partir de 1.962.

Mediante Decreto 3267 del 20 de Diciembre de 1.963, se creó el Instituto Nacional De Radio y Televisión, como establecimiento público adscrito al Ministerio de Comunicaciones, para prestar el servicio de Radiodifusión Oficial destinado a programas educativos y culturales y para prestar el servicio público de televisión educativa, programas educativos e informativos y conceder en arrendamiento a particulares espacios en los canales de televisión, los cuales entraron a funcionar a partir de Enero de 1.994.

Mediante el decreto No. 1738 de Julio de 1.964 se crea el Consejo de Programación de Inravisión , para elaborar recomendaciones sobre la orientación de la política de programación comercial en los servicios de televisión y para fomentar la transmisión de programas recreativos y culturales. En 1.965 se arrendó por primera vez el canal local (9) por un término de cinco años, ésta fue la iniciación de lo que sería posteriormente la segunda cadena de televisión, actual Canal A.

En 1.967 el Instituto comenzó la renovación de los equipos para los estudios de televisión. Se creó el Fondo de Capacitación Popular, ente adscrito a Inravisión que tenía como objeto desarrollar la capacitación popular. En 1.968 se transmitió la visita del Papa Pablo VI a Bogotá, con ocasión del Congreso Eucarístico. El 20 de Julio de 1.969. Inravisión transmitió en directo la llegada del primer hombre a la luna, en realización conjunta con la televisión venezolana .

En febrero de 1.970 se inaugura el Canal Once, actual Señal Colombia, con programación educativa para adultos. En este año la Televisión colombiana también se incorporo a la Red Mundial de transmisión por Satélite , una vez entró en servicio la estación terrestre de Telecom en Chocontá. En 1.980 se autorizó la emisión de comerciales a color, se transmitió por primera vez un remoto a color y se grabó a color en el Estudio Cinco de Inravisión en las instalaciones de San Diego.

En 1.983 con la promulgación del Decreto 222 sobre contratación administrativa que derogó el decreto 150 de 1.976 se introdujo el concepto de 'Concesión de Espacios de Televisión', en lugar de 'Arrendamiento de Espacios de Televisión' y se dictaron otras disposiciones en materia de televisión. Inravisión mantuvo el registro de empresas concesionarias de espacios de televisión hasta el 31 de Diciembre de 1.997 y a partir de 1.998 este registro pasa a la Comisión Nacional de Televisión.

En 1.985 se expide la Ley 42 que regula el manejo de la televisión y transforma la naturaleza jurídica de Inravisión, dándole el carácter de entidad asociativa del orden nacional con carácter de establecimiento público. Para tal fin la Ley en mención que se asocie la nación a través del Ministerio de Comunicaciones, Telecom y Colcultura. Esta Ley crea el Consejo Nacional de Televisión como máximo órgano rector para formular la política general de televisión y regular el servicio público de televisión y crea la Comisión para la Vigilancia de la Televisión.

Mediante la Ley 14 de 1.991 se dictan normas generales sobre el servicio de televisión y radio difusión oficial, y se determinan los fines del servicio público de televisión, se fijan los objetivos de Inravisión, se establecen las funciones y composición de la Junta Administradora del Consejo Nacional de Televisión y de la Comisión Nacional para la Vigilancia de la Televisión. A partir de Enero de 1.994 se clasificaron por primera vez los programas de televisión, de acuerdo a su origen, carácter y contenido, se promulgaron los estatutos y se adoptó el reglamento de personal , vigente aun en lo relacionado con las jornadas de trabajo.

Mediante la Ley 182 de 1.995 se reglamenta el servicio de televisión y se reestructuran las entidades del sector. Se crea la Comisión Nacional de Televisión (reemplaza las funciones del Consejo Nacional de Televisión) en cumplimiento de los artículos 76 y 77 de la Constitución Política, entidad que se encargará de dirigir la política general del servicio de televisión y velar por su cumplimiento.

Esta Ley elimina la Comisión Nacional para la Vigilancia de la Televisión y cambia la naturaleza jurídica de Inravisión, transformándola en una entidad entre entidades públicas organizada como Empresa Industrial y Comercial del Estado, conformada por la nación a través del Ministerio de Comunicaciones, Telecom y Colcultura. Inravisión tendrá por objeto la operación del servicio público de radio y televisión y la producción realización y emisión de la televisión cultural y educativa y la operación de la emisión y transmisión de las cadenas comerciales Canal Uno y Canal A.

Mediante la Ley 335 de 1996 se modifica la Ley 182 de 1995, se crea la televisión privada, determina que el objeto de Inravisión será la operación del servicio público de Radio Nacional y Televisión, así mismo, corresponde a Inravisión la determinación de la programación, producción, realización, transmisión, emisión y explotación de la televisión cultural y educativa. A la fecha, Inravisión es el encargado de transmitir los Canales Uno y A y de producir, coproducir y transmitir la Señal Colombia en materia de televisión, En lo que corresponde a la radio, la programación de las 4 emisoras de la Radiodifusora Nacional de Colombia, es producido y transmitido directamente por Inravisión.